日期：2021-05-17 作者：睿景时代 分类：AI+控制原理

一、产品概述

       人工智能教学平台系统是一款适合学校普及人工智能课程使用，结合功能多样的虚拟仿真导航运动、语音合成模块、 图像处理模块 ，并支持与木星机器人配套使用 ，体积小巧价格实惠。 为学校大规模进阶学习AI（人工智能）技术 ，开设AI课程提供了基础。

二、实验项目

ROS架构介绍

1、小海龟仿真器的运行
2、查看ROS计算图
3、ROS常用命令使用
4、节点与管理器

ROS基础编程与开发方法

1、熟悉机器人组件与启动方法
2、ROS话题通信编程方法
3、通过命令行控制机器人运动
4、通过Launch文件控制机器人运动

机器人语音交互

1、英文离线语音
2、中文在线语音
3、语音应用

ROS机器人视觉处理

1、机器人摄像头标定
2、二维码识别
3、物体识别与目标跟随
4、深度学习模型应用