一、建设背景

      机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的新工科专业，旨在培养具备机器人基础理论和专业知识，具有创新精神和实践能力的高素质、国际化、复合型工程技术人才。

      机器人工程专业设及控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术、材料科学与工程、认知科学等多学科知识，主要学习控制理论、机械工程、计算机技术与应用和人工智能等方面的基本理论和基本知识。开设的主要课程包括机器人技术基础、自动控制原理、机械学基础、机器人操作系统、机器人动力学控制、机器学习、人机交互与人机接口技术等。目前国内有超过300所以上本科院校开设了机器人工程专业。

二、实践教学现状

沿用传统专业基础课程实践教学设备：

满足课程原理验证，开发开放性不好，缺少工程特点，缺少新工科特色。

采用竞赛类、创新类机器人作为实践教学设备：

适合机器人创新训练和竞赛，图形化编程，完成简单工程训练，不能准确对应专业理论知识点做教学实验；质量参差不齐，比较容易损害，返修率高。

采用半实物类（硬件在环）或ROS移动机器人教学设备：

适合机器人产品开发实验、综合型设计，本科生不容易上手，不能同步对应专业课程知识点。

三、实践平台配置

      机器人工程专业实验室实践平台配置包括倒立摆/球杆系统、直角坐标机器人创新实验平台、Delta并联机器人实验平台、移动机器人开发实验平台、机器视觉实验系统、工业机器人工作站，配套设备涵盖机器人工程专业核心课程，对标课程重要理论知识点，循序渐进，从系统的角度培养机器人工程专业学生对专业理论知识的运用，夯实专业基础知识，提高工程实践能力。