一、产品概述

       ET-IBot智能移动机器人是一款集成了实物实验、虚拟仿真实验，虚实结合的小型移动机器人平台，不仅配备轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏传统传感器，还可以扩展使用激光雷达、GPS、IMU等高级传感器；可以搭配迷宫、足球、自动驾驶等沙盘实现多种现实场景的机器人实验，从而满足了机器人和自动驾驶教学场景中对机器人运动学、导航与定位、路径规划算法等研究的需求。

       ET-IBot智能移动机器人配备有一款专门研发的EyeSim仿真系统，该系统支持使用Python、C和C++进行编程，学生在实验室外可以利用EyeSim机器人仿真环境进行预习和实验，EyeSim仿真系统中的源代码无需任何改动就可以直接移植到实体ET-IBot机器人上使用，便于学生观察实验*。

       ET-IBot智能移动机器人提供完整的教材、实验指导书及相关教学资料，特别适合机器人工程相关专业开展核心课程教学实验及研究，是兼顾教学、科研、工程创新训练的理想实验平台。

二、产品特点

1.机器人外形小巧美观，尺寸适中，适合实践教学配套批量使用；

2.包含移动机器人专业课程理论知识点，难度适中，不需ROS系统、C++知识储备即可完成实验；
3.提供专业版移动机器人仿真实验环境，虚实结合，支持虚拟仿真环境算法在实物平台上部署验证；
4.提供迷宫沙盘、自动驾驶、物流仓储、足球对弈等更多工程实际应用场景，适用于移动机器人开放式创新训练；
5.机器人控制API接口丰富，支持二次开发，支持相关建模软件做机器人建模仿真、实物验证；
6.机器人控制器接口丰富，可快速拆装，搭配机械臂等，可用于机器人原型试制，以及更多创新训练和竞赛活动；

三、实验项目

1. 机器人传感器实验：里程计、测距仪、数字摄像机、激光雷达

2. 移动机器人行驶算法实验：随机行驶、圆弧行驶算法、追踪曲线行驶算法、样条曲线行驶算法实验

3. 激光雷达传感器数据采集与分析实验

4. 机器人沿墙行驶算法实验

5. 移动机器人迷宫探索实验：递归探索算法实验、漫水填充算法实验、*短路径算法实验

6. 移动机器人导航与路径规划实验

7. 移动机器人视觉实验

8. 自动驾驶场景实验：车道标记、交通标志、停车区和其他汽车识别，端到端机器人学习

9. 集群机器人实验：跟随、编队实验

四、软件界面