日期：2021-05-17 作者：睿景时代 分类：AI+控制原理

一款会自学习的智能型球杆系统

一、产品概述

       球杆系统是控制领域的一个经典控制对象，它具有机械结构简单,占用空间小以及便于观察等特点，对其进行控制可以直观的反应控制器的控制效果。另外，球杆系统本身具备非线性、开环不稳定性等特点，它作为一个典型的控制理论教学和工程实践对象模型, 能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。ETA220智能型球杆系统作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，赋予产品新内涵，让学生直观感受AI如何应用于工程实践，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。

二、产品特点

1.产品级精致外观设计、工业级运动控制器配置、更加精准验证原理模型；

2.支持开展经典控制理论实验、现代控制理论实验、智能控制实验；

3.支持开展基于人工智能的深度强化学习模型训练及实物平台控制实验；

4.基于数字孪生技术的3D虚拟仿真实验软件，可独立开展球杆系统虚拟仿真实验；

5.虚实结合，支持虚拟仿真实验控制参数与实物平台实验控制参数交互验证。

三、实验项目

       球杆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验、LQR控制实验、极点配置实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络控制实验，深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。

四、软件界面

五、适用课程

      《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制工程基础》、《智能控制》、《运动控制系统》、《机器人技术基础》、《机器人控制技术》、《计算机控制技术》、《图像处理分析与机器视觉》、《模糊集理论与人工神经网络》、《人工智能的现代方法》、《机器学习》、《强化学习》、《Python语言程序设计基础》、《MATLAB/Simulink系统仿真》等。