一款会学习的倒立摆

一、产品概述

       倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展控制工程实践的经典对象模型。能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。ETA210智能型直线一级倒立摆作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，赋予产品新内涵，让用户直观感受AI如何应用于工程实践，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。

二、产品特点

1.产品级精致外观设计、工业级运动控制器配置、更加精准验证原理模型；

2.支持开展经典控制理论实验、现代控制理论实验、智能控制实验；

3.支持开展基于人工智能的深度强化学习模型训练及实物平台控制实验；

4.基于数字孪生技术的3D虚拟仿真实验软件，可独立开展倒立摆虚拟仿真实验；

5.虚实结合，支持虚拟仿真实验控制参数与实物平台实验控制参数交互验证。

三、实验项目

       倒立摆系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验、LQR控制实验、极点配置实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络控制实验，深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验等。

四、软件界面