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TWO-STAGE INVERTED PENDULUM
二级倒立摆系统是一个更加复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学实践的经典对象模型。完成能够满足自动控制原理、现代控制理论、智能控制系列课程的实践教学、创新研究需要。直线二级倒立摆可拆卸二级摆杆，完成一级倒立摆相关实验。作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，让AI赋能控制原理教学实践，激发学生兴趣，引导学科交叉升级，助力控制科学迈向智能时代，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。
产品概述
实验界面
实验模型参数设置
LQR控制界面
强化学习控制模型训练
BP神经网络控制实验
极点配置实验
虚拟仿真实验
产品亮点
AI+产品迭代，领先一步
除完成经典控制、现代控制、智能控制实验外，提供与实物平台一致的虚拟动力学环境，支持完成基于人工智能的强化学习控制模型训练与实物平台部署。
上位机直接控制，接口开放
工业伺服控制器、交流伺服电机配置，接口开放，支持任何类型、任何版本的编程语言。
虚拟仿真实验软件，提供更多对象模型
基于孪生技术的3D虚拟仿真实验软件，可脱离实物平台独立做实验，与实物平台实现随动效果，虚拟模型参数可调，提供更多实验对象。
虚实结合，配置灵活，后期可扩展
可灵活配置实物平台与虚拟仿真实验软件数量，建设虚实结合数智化实验室，做到虚实结合，循序渐进。
实物平台控制箱可共用，效益更高
不同类型实物平台控制箱可通用，控制箱与实物平台的配置可选择一拖多方案，效益更高。
自动控制原理、现代控制理论、控制工程基础、智能控制、系统建模与仿真、运动控制系统、机器人技术基础、机器人控制技术、计算机控制技术、人工智能基础、机器学习、强化学习、Python语言程序设计、Matlab/Simulink系统仿真等。
适用课程
系统建模和稳定性分析、频率响应校正实验、根轨迹校正控制实验、PID控制实验、LQR控制实验、极点配置实验、模糊控制实验、
BP神经网络控制实验、深度强化学习控制模型训练实验、
深度强化学习实物平台控制实验等。
实验项目
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