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工件加工检测系统开发实践平台Ⅱ
智能复合机器人
▌ 智能复合机器人
▌ AI+测试技术
边缘AI故障诊断与测试技术实验平台
空地协同巡检机器人
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机器人做为工业制造场景的重要组成部分,不仅在生产流程中发挥着越来越关键的角色,还逐渐成为推动各行业智能化转型的核心动力,其智能化和自主化特性正深刻改变社会生产与生活,当下与未来具有巨大的机器人开发、系统集成应用的创新实践型人才需求。院校作为国家智能制造、机器人工程相关人才培养的主阵地,亦应顺应时代,不断调整教学模式,完善专业人才培养方案,尤其需要优化更新实践教学体系,有效提高人才培养质量。构建以“厚基础、宽专业、强能力、高素质”人才培养理念为依托,以“两性一度"为标准,以成果导向教育(OBE)为实施方法的课内实践教学人才培养体系。
建设背景
实践教学平台配置及实践项目
多场景机器人应用开发项目化实践教学平台,包括直角坐标机器人模块、并联机器人模块、龙门式机器人模块、串联协作机器人模块、机器视觉模块、传动带装置、工业物联模块、工件套装等。
品目
实验项目
图像点运算实验
图像变换实验
图像几何变换实验
图像形态学处理实验
图像二值化处理、边缘检测实验
图像加噪声与去噪实验
基础实验
图像滤波实验
机器人组成认知
建立连杆坐标系及D-H参数
机器人运动学正解/逆解
机器人运动规划实验
工件颜色识别实验
空间定位实验
工业相机图像采集和光原调试
PLCI/O口控制实验
PLC轴组电机控制实验
电机编码器采集实验
机器人平面、空间直线/圆弧插补实验
机器人关节空间规划实验
PLC编码器采集处理实验
工件尺寸综合检测实脸
答题卡识别实验
机器人码垛
机器人激光雕刻加工实践
深度学习海参分级实验
机器人G代码绘画
海参分级实验
工件颜色/图案识别分拣抓取
人脸识别实验
车牌识别实验
工件形状识别实验
齿轮综合测量实验
综合实践
机器人自动涂胶
传送带基于视觉的动态分拣实践
配合传送带的动态分拣实践
机器人分拣搬运实践
传送带基于光电传感器的动态分拣实践
机器人G代码绘画实践
传送带光电传感器检测实验
PLC单轴控制及传送带控制
PLC轴组配置及轴组控制
PLC基础模块实验
PIC I/O口控制、气泵控制、脉冲信号读取
plc寄存器与python的UDP通讯
激光雕刻实践
图形识别
雕刻文字识别
图像采集和光源调节
颜色识别
工业相机sdk在python下的使用
边缘检测及霍夫圆变换
串联机器人寄存器python Modbus Tcp通讯
python与opencv等视觉库安装
lua语言介绍和常用运动指令
串联机器人拖动标定
数据整合与打包实验
MQTT发送与订阅实验
动态视觉检测与定位
远程数据检测实验
系统联调
OBE 项目化教学实践
机器视觉实验室建设方案
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2024-04-19 机器视觉实验室建设方案-.pdf
끂265 934.8 KB
电 话:0411-84618851 / 84618850
手 机:13322238198
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