车载充电机巢，实现自主充电

地面机器人通过车载机巢为无人机充电，基于视觉二维码定位的无人机自主起降，通过接触式结构，实现自主充电。

支持多模态场景拓展，支持朱群无人机、空地机器人协同自组网

支持拓展移动底盘+无人机+机械臂、四足机器人+无人机等多种模态场景。自组网模块可在2.4G和5G两个频段上工作，最大同时支持20个终端机器人相互连接，支持空地机器人协同、级联通讯。

交互软件支持多系统，便捷数据管理

交互软件支持多系统，远程交互控制，便捷数据管理支持对系统启动、停止等功能进行控制，支持实时接收图像、环境点云模型、位姿等数据，并存储;支持自主导航地图管理;支持拍照/巡检结果显示、管理。