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睿宝Mini-IBot 智能移动机器人教学实践平台
INTELLIGENT MOBILE ROBOT PRACTICAL EQUIPMENT
睿宝Mini-IBot智能移动机器人开发实验平台，包括移动机器人实物平台和移动机器人虚拟仿真软件。智能移动机器人实物平台和虚拟仿真软件均支持直接使用C、Python语言编程。这款虚实结合智能移动机器人平台不需要ROS、C++知识储备，不需要复杂系统配置，上手容易，部署方便。提供完整的教材、实验指导书及课程课件，适合机电、机器人工程等相关专业学习智能移动机器人编程实践和创新训练。
产品概述
实验界面
机器人传感器实验
机器人图像识别实验
机器人曲线行驶实验
机器人技术基础 、移动机器人、嵌入式机器人学、C程序设计、Python编程、机器人控制技术、机器人学建模、图像处理分析与机器视觉、深度学习与无人驾驶等。
适用课程
基础实验： 编码器、里程计、测距仪采集与分析编程实验、移动机器人速度位置控制PID算法编程实验、移动机器人行驶算法编程实验、移动机器人沿墙行驶算法编程实验、OpenCV库的数调用编程实验、视觉算法编程实验、Eyesim仿真实验
创新实践：移动机器人路径规划创新实践、移动机器人迷宫探索创新实践、 智能无人驾驶场景创新实践
实验项目
产品亮点
小型智能移动机器人，配置丰富可扩展
配置有机器人本体、轴编码器、数字相机、测距传感器、触屏显示屏，可扩展使用激光雷达，GPS, IMU等高级传感器，可扩展配置机械臂等。
虚实结合、教学资源丰富
机器人实物平台与仿真软件均支持C或Python语言直接编程，仿真系统的源代码可直接移植到机器人实物平台使用，实时观测机器人运行效果。平台使用不需要ROS系统及C++等知识储备，提供仿真系统使用教材，实验指导及课程课件，适合教学。
综合实践、创新训练内容丰富
智能移动机器人配套迷宫沙盘、自动驾驶沙盘、机械臂等，可完成更多综合实践项目和创新训练。
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