▌ 工业化教学机器人
Delta并联机器人
龙门式机器人
直角坐标机器人
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▌ 多场景机器人智造单元
工件检测系统开发实践平台
工件加工检测分拣系统开发实践平台
工件加工/检测/分拣系统开发实践平台
工件检测分拣系统开发实践平台
工件加工检测系统开发平台
工件加工检测系统开发实践平台Ⅱ
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智能检测技术实验室建设方案
INTELLIGENT CONTROL VIRTUAL-PHYSICAL INTEGRATION LABORATORY CONSTRUCTION PLAN
下载智能检测技术实验室建设方案
当前制造产业向高端化、智能化快速升级，亟需具备智能制造装备智能运维能力的高层次复合型人才。AI 边缘故障诊断技术已进入规模化落地阶段，在工业制造等领域验证了核心价值，成为智造强国建设的重要技术支撑。对院校而言，该技术既是双一流学科建设实践教学的核心载体，也是培养智能制造领域高端工程人才的关键抓手，未来将持续向 “更智能、更通用、更适配教育场景”方向发展。
建设背景
智能控制实验室建设方案
实践教学平台配置及实践项目
配套设备为边缘AI测试技术与故障诊断实验平台，平台可以快速模拟在不同转速条件下，轴、轴承及其基座等部件的多种故障特征，测量相关振动数据，进行分析研究及故障诊，完成传感器检测、信号处理分析、故障诊断、边缘AI深度学习等相关教学实践。
类别
实践项目
教学平台
加速度传感器振动测量实验
传感器检测
电涡流传感器位移测量实验
霍尔式传感器转速测量实验
电感式传感器转速测量实验
故障诊断
编码器传感器转速测量实验
信号数据采样、滤波、去噪实验
信号时域分析实验
傅里叶变换及频域分析实验
信号特性分析实验
故障特征分析实验
轴承外圈损伤诊断实验
轴承内圈损伤诊断实验
轴承滚动体损伤诊断实验
轴承内孔损伤诊断实验
轴角度不对中诊断实验
轴平行不对中诊断实验
轴质量不平衡诊断实验
基座松动诊断实验
工业故障数据预处理与标准化数据集制作
光电式传感器转速测量实验
经典机器学习轴承故障诊断
深度学习时序故障预测与诊断
非平稳信号DTW匹配分析
AI模型边缘端部署与本地推理
故障智能诊断算法优化
自定义AI故障诊断模型设计与验证
信号处理分析
边缘AI深度学习
