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Workpiece Sorting System Development Practice Platform
串联机器人配合并联机器人完成工件上下料、完成基于颜色/形状工件识别分拣实践。包含传送带控制、传送带相机安装调试、工件不同颜色/形状识别定位、图像坐标系转换、串联机器人原点标定、串联机器人路径规划、串联机器人工件抓取、并联机器人原点标定、并联机器人分拣、数字图像处理与Python实现、系统联合调试等知识点。
产品概述
产品亮点
工业配置，上位机开放
面向应用需求，PLC作为主控，设备稳定性好，精度高
智造单元可重组，多场景、部署方便，数智化
机器人平台等可搭配重组智造单元，也可独立使用，重组部署方便。孪生软件实现随动效果。
理实一体，支持项目化实践教学，案例丰富
包含机器人、机器视觉、机电传动、PLC、人工智能、数字孪生技术等相关知识点，支持开展PBL、OBE项目化教学，创新实践内容丰富。
机器人控制技术 、机器人驱动与运动控制、机器人与PLC控制应用、图像处理分析与机器视觉、智能智造系统、Python语言与机器学习算法、机器人学建模、Python编程、OpenCV轻松入门、运动控制系统、PLC工业控制、并联机器人、串联机器人、人工智能技术与应用、深度学习、机器人控制系统设计、机电控制系统设计、智能制造系统设计等。
适用课程
传送带控制、传送带相机安装调试、工件不同颜色/形状识别定位、图像坐标系转换、串联机器人原点标定、串联机器人路径规划、串联机器人工件抓取、并联机器人原点标定、并联机器人分拣、数字图像处理与Python实现、系统联合调试等知识点。
知识点
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