机器人控制技术、运动控制系统、机器人驱动与运动控制、机器人与PLC控制应用、机电传动控制、工业机器人、智能制造系统、数字控制系统、伺服控制系统、计算机控制技术、PLC工业控制、数字图像处理与机器视觉、Python语言与机器学习算法、机器学习、机器人控制系统设计、机电控制系统设计、智能制造系统设计等。

适用课程

基础实验
PLC I/O口控制实验、PLC单轴电机控制实验、PLC轴组控制实验、空间定位实验、伺服器参数整定实验、S曲线T曲线运动模式实验、PID控制实验、电流环速度环位置环控制实验、机器人运动学正解实验、机器人运动学逆解实验、平面直线插补实验、平面圆弧插补实验、空间直线插补实验、空间圆弧插补实验、基础图像处理实验(Matlab、Python)、深度学习图像处理实验(Python)

综合实践
工件颜色识别分拣抓取实践、工件形状识别分拣抓取实践、工件任意摆放码垛实践、激光雕刻实践、G代码绘画实践、自动涂胶实践、3D打印实践等

智造单元创新实践
工件检测系统开放实践、工件分拣系统开发实践、工件加工检测系统开发实践等

实验项目