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工件加工检测系统开发实践平台Ⅱ
智能复合机器人
▌ 智能复合机器人
▌ AI+测试技术
边缘AI故障诊断与测试技术实验平台
空地协同巡检机器人
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运动控制技术是自动化的一个分支,起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制技术是伴随着数控技术、机器人技术、工业互联网和数字化制造技术的发展而发展的。运动控制系统如同工业设备的大脑和血管连接传感器、执行器与生产系统,是实现智能化的核心。运动控制不仅是智能制造的基础技术,更是实现智能化、绿色化转型的关键。未来,随着算法优化和硬件升级,其作用将更加凸显,对推动制造业向更高水平转型升级发展具有重要意义。
建设背景
预期成效
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2024-04-19 机器人工程专业实验室建设方案-.pdf
끂253 1.45 MB
机器人工程专业实验室建设方案
实践教学平台配置及实践项目
运动控制实验室主要设备为龙门式机器人,伺服电机配置,平台为XYZ三轴运动结构,完成电机控制、机器人运动学、PLC控制、机器视觉图像处理实验以及AI+机器人+机器视觉等更多综合创新实践;也可搭配串联机械臂、传动带等装置完成更多综合创新实践项目。
课程
课程实验
教学平台
PLC编码器采集处理实验
基础实验
PLC轴组电机控制实验
机器人组成认知
电机编码器采集实验
司服电机电流环实验
司服电机速度环实验
司服电机位置环实验
PID控制实验
机器人运动规划实验
机器人平面、空间直线/圆弧插补实验
机器视觉图像处理实验
静态工件颜色/图形识别分拣抓取实践
机器人G代码绘画实践
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
龙门式机器人教学实践平台
机器人涂胶实践
龙门式机器人教学实践平台
综合实践
机器人码垛工件实践
机器人激光雕刻实践
数据整合与打包实验
MQTT发送与订阅实验
远程数据检测实验
机器人重组配合,组建智造单元
电 话:0411-84618851 / 84618850
手 机:13322238198
邮 箱:Sales@engin-time.com
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