▌ 工业化教学机器人
Delta并联机器人
龙门式机器人
直角坐标机器人
Scara机器人
▌ 多场景机器人智造单元
工件检测系统开发实践平台
工件加工检测分拣系统开发实践平台
工件加工/检测/分拣系统开发实践平台
工件检测分拣系统开发实践平台
工件加工检测系统开发平台
工件加工检测系统开发实践平台Ⅱ
▌ AI+控制原理
智能直线一级倒立摆
智能旋转倒立摆
智能直线二级倒立摆
智能压电球杆系统
智能视觉球杆系统
▌ 机器视觉
机器视觉图像处理教学实践平台
睿宝Mini-IBot 智能移动机器人
睿宝-IBot 智能移动机器人
▌ 智能移动机器人
智能复合机器人
▌ 智能复合机器人
▌ AI+测试技术
边缘AI故障诊断与测试技术实验平台
空地协同巡检机器人
院校教学解决方案
院校科研解决方案
视频中心
下载中心
机器人控制实验室建设方案
ROBOT TECHNOLOGY LABORATORY CONSTRUCTION SCHEME
下载机器人控制实验室建设方案
机器人控制技术是一门新兴的综合性技术，它集合了多学科知识，包括但不限于控制工程、机器人学基础、人工智能、机器视觉等多个领域。机器人控制技术的快速发展，对于推动社会生产方式的变革和人类文明的进步，具有极为重要的意义
建设背景
建设目标
机器人控制实验室，包括机器人控制技术以及AI+机器人+机器视觉等综合实践。涉及到了机器人控制技术的多个层面，从基础知识到系统实现，从理论研究到实际应用，培养具有机器人控制技术开发应用、机电控制系统开发应用、AI赋能机器人开发应用能力，具有扎实理论知识和创新思维的高素质工程技术应用型人才。
强化专业基础
引导创新应用
突出综合实践
预期成效
实践教学效益
支撑机电、机器人工程、智能制造等专业实践教学。包含机器人学、机器人控制、机器视觉图像处理、电气控制与PLC、机电传动控制等重要课程主要知识点，学科知识交叉，理实一体化，建立开展基础教学实验、综合课程设计、项目化教学实践。
科研创新效益
机器人控制实验室聚焦专业课程重要知识点，结合人工智能、数字孪生技术等数智化先进知识，可做机器人控制技术、深度强化学习等创新算法研究。
人才培养效益
不同类型桌面型机器人，开源智能；可独立应用，也可搭配组合应用；结合工程应用场景项目制教学，突出综合创新实践。从系统的角度培养机电、机器人工程等相关专业学生对专业理论知识的运用，提高学生创新实践能力。
社会服务效益
机器人控制实验室符合新工科专业方向，产教融合理念，展示出丰富的创新实践场景与典型应用场景，可应用于在校学生与社会人员先进技术的科普教育。
实践教学现状
传统实践教学设备
这类设备可满足课程原理验证，但开发开放性不好，缺少工程特点，缺少新工科特色。
Ⅹ
ROS移动机器人设备
这类设备，知识门槛较高，本科生不容易上手，少部分学生参与。适合机器人开发研究，不适合教学。
竞赛类、工训创新类机器人设备
这类设备是综合性设计，面面俱到但不深入，专业基础不突出。需配套专用实践教材，不适合教学。
半实物(硬件在环）教学设备
这类设备适合科研学习，少部分学生参与，不适合教学。
机器人工程专业实验室建设方案
实践教学平台配置及实践项目
机器人控制实验室，包括直角坐标机器人、龙门式机器人、Delta并联机器人、Scara机器人，包含运动控制、机器人技术以及机器视觉等相关综合实践项目。从系统的角度培养机电、自动化、机器人工程等相关专业学生对专业理论知识的理解运用及实践能力。
课程
课程实验
教学平台
PLCI/0 口控制实验
基础实验
PLC 编码器采集处理实验
PLC 单轴电机控制实验
PLC 轴组电机控制实验
机器人组成认知
机器人运动学正解
机器人运动学逆解
电机编码器采集实验
机器人运动规划实验
机器人平面、空间直线圆弧插补实验
伺服电机速度环实验
工件颜色/图形识别分拣抓取实践
机器人G代码绘画实践
机器人码垛工件实践
机器人激光雕刻加工实践
机器人五子棋对弈实践
伺服电机电流环实验
伺服电机位置环实验
综合实践
机器人关节空间规划实验
机器人重组配合，组建智造单元实践
