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Scara机器人教学实践平台
SCARA ROBOT TEACHING AND PRACTICE PLATFORM
SCARA机器人是一种适用于装配作业的机器人手臂，又名水平多关节机器人，是工业机器人应用非常广泛的一个构型。Scara 机器人教学实践平台支持完成机器人运动学、机器人轨迹规划、机器人技术核心知识点实验，平台配置视觉相机、传动带模组等，融入机器人控制系统、视觉图像处理、数字孪生技术、人工智能等相关知识，适合机器人工程、机电相关专业开展教学实验、综合实践、创新应用。
产品概述
实验界面
机器人逆解实验
笛卡尔坐标空间轨迹规划实验
G代码轨迹规划实验
产品亮点
系统稳定、面向应用场景
PLC作为机器人主控，伺服电机、步进电机配置，系统稳定，可靠性高。
机器人平台开放接口，开源数智化
提供开放版、专业版两版实验软件。支持课程实验与综合课程设计。提供基于数字孪生技术的仿真软件，实现随动效果。
理实一体、实现学科知识交叉
支持开展机器人控制技术、运动控制系统、机电传动、机器视觉等课程理论知识点实验，支持开展工件分拣、等更多综合实践项目。
组建智造单元，支持开展课内项目化教学
可独立使用，也可与其他机器人搭配组成智造单元，重组部署方便，创新实践内容丰富。支持开展课内项目化教学。
机器人控制技术、运动控制系统、机器人驱动与运动控制、机器人与PLC控制应用、机电传动控制、工业物联网技术、工业机器人、智能制造系统、数字控制系统、伺服控制系统、计算机控制技术、PLC工业控制、数字图像处理与机器视觉、Python语言与机器学习算法、机器学习、机器人控制系统设计、机电控制系统设计、智造单元系统设计等。
适用课程
基础实验
PLCI/O口控制实验、PLC编码器采集处理实验、PLC单轴电机控制实验、PLC轴组电机控制实验、机器人组成认知、机器人运动学正解、机器人运动学逆解、电机编码器采集实验、机器人平面、空间直线圆弧插补实验、工件颜色/图形识别分拣抓取实践、机器人G代码绘画实践、机器人重组配合，组建智造单元实践
实验项目
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