建设背景

     机器人做为工业制造场景的重要组成部分，不仅在生产流程中发挥着越来越关键的角色，还逐渐成为推动各行业智能化转型的核心动力，其智能化和自主化特性正深刻改变社会生产与生活，当下与未来具有巨大的机器人开发、系统集成应用的创新实践型人才需求。院校作为国家智能制造、机器人工程相关人才培养的主阵地，亦应顺应时代，不断调整教学模式，完善专业人才培养方案，尤其需要优化更新实践教学体系，有效提高人才培养质量。构建以“厚基础、宽专业、强能力、高素质”人才培养理念为依托，以“两性一度"为标准，以成果导向教育(OBE)为实施方法的课内实践教学人才培养体系。

  实践平台配置

     多场景机器人应用开发项目化实践教学平台，包括直角坐标机器人模块、并联机器人模块、龙门式机器人模块、串联协作机器人模块、机器视觉模块、传动带装置、工业物联模块、工件套装等。

  建设背景

     如同机械时代的蒸汽机、电气时代的发电机、信息时代的计算机和互联网,人工智能正成为推动人类进入智能时代的决定性力量，全球产业界已认识到人工智能技术引领新代产业变革的重大意义，纷纷抢滩布局人工智能创新生态，世界主要发达国家均把人工智能作为提升国家竞争力，维护国家安全的重大战略,力图在国际科技竞争中掌握制高点、主导权。

  实践平台配置

     配套设备为智能倒立摆/智能球杆系统，通过倒立摆、球杆系统这种经典工程对象模型，完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制、人工智能等相关教学实验。

  建设背景

     如同机械时代的蒸汽机、电气时代的发电机、信息时代的计算机和互联网,人工智能正成为推动人类进入智能时代的决定性力量，全球产业界已认识到人工智能技术引领新代产业变革的重大意义，纷纷抢滩布局人工智能创新生态，世界主要发达国家均把人工智能作为提升国家竞争力，维护国家安全的重大战略,力图在国际科技竞争中掌握制高点、主导权。

  实践平台配置

     配套软件为基于孪生技术的智能倒立摆虚拟仿真实验软件、智能球杆系统虚拟仿真实验软件;配套设备为智能型倒立摆、智能球杆系统实物平台;另外配套网络设备若干。实践教学过程做到虚实结合，先虚后实，循序渐进;完成自动控制原理、现代控制理论、智能控制、人工智能等相关实践教学。

  建设背景

     运动控制技术是自动化的一个分支，起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制技术是伴随着数控技术、机器人技术、工业互联网和数字化制造技术的发展而发展的。运动控制系统如同工业设备的大脑和血管连接传感器、执行器与生产系统，是实现智能化的核心。运动控制不仅是智能制造的基础技术，更是实现智能化、绿色化转型的关键。未来，随着算法优化和硬件升级，其作用将更加凸显，对推动制造业向更高水平转型升级发展具有重要意义。

  实践平台配置

     运动控制实验室主要设备为龙门式机器人，伺服电机配置，平台为XYZ三轴运动结构，完成电机控制、机器人运动学、PLC控制、机器视觉图像处理实验以及AI+机器人+机器视觉等更多综合创新实践;也可搭配串联机械臂、传动带等装置完成更多综合创新实践项目。

  建设背景

     机器视觉是指通过图像处理、数字信号处理和模式识别等技术，使计算机系统自动实现对于二维及三维图像的理解与分析。并从中提取出有价值的信息。机器视觉技术在工业制造、生物医学、安防监控等众多领域具有广泛应用。相比于人工视觉机器视觉可以快速高效地完成大量繁琐重复的任务。

  实践平台配置

     机器视觉实验室，配套设备为机器视觉教学实践平台、工件检测系统开发实践平台。包括机器视觉图像处理、机器人控制、模式识别、深度学习等课程知识点。培养学生在机器视觉、图像处理、深度学习、机器人控制方面实践能力和创新能力。

  建设背景

     当前制造产业向高端化、智能化快速升级，亟需具备智能制造装备智能运维能力的高层次复合型人才。AI 边缘故障诊断技术已进入规模化落地阶段，在工业制造等领域验证了核心价值，成为智造强国建设的重要技术支撑。对院校而言，该技术既是双一流学科建设实践教学的核心载体，也是培养智能制造领域高端工程人才的关键抓手，未来将持续向 “更智能、更通用、更适配教育场景”方向发展。

  实践平台配置

     配套设备为边缘AI测试技术与故障诊断实验平台，平台可以快速模拟在不同转速条件下，轴、轴承及其基座等部件的多种故障特征，测量相关振动数据，进行分析研究及故障诊，完成传感器检测、信号处理分析、故障诊断、边缘AI深度学习等相关教学实践。

  建设背景

     智能移动机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能移动机器人实践平台将机器人教育科学地渗透到各学科专业，实现多学科之间的技术交叉和协作创新，激发学生的创新思维和协作能力。

  实践平台配置

     智能移动机器人实验室配置睿宝系列智能移动机器人开发实践平台。睿宝Mini-Bot用于学习移动机器人编程实践及创新训练;睿宝-IBot模块化结构，扩展性好，基于ROS2构建，适合完成移动机器人多场景应用的创新开发实践。

  建设背景

     智能复合机器人作为一个多学科交叉融合的综合载体，它集中了机器人技术、传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能复合机器人开发平台实现多学科之间的技术交又和协作创新，助力科研及行业应用开发。

  实践平台配置

     智能复合机器人开发平台包含六自由度协作机械臂、移动底盘、高精度激光雷达、ARM运算组件、IMU、视觉系统等，用于智能复合机器人应用场景的开发研究。

  建设背景

     空地协同巡检作为一个多学科交叉融合的综合载体，它集中了机器人技术、无人机技术、传感器技术、信息处理、电子工程、计算机技术、自动化、控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测等场合得到很好的应用。智能复合机器人开发平台实现多学科之间的技术交又和协作创新，助力科研及行业应用开发。

  实践平台配置

     空地协同巡检机器人包括移动底盘、无人机、高精度激光雷达、机载计算机、视觉系统、机巢、组网套件等，用于空地协同巡检机器人应用场景的开发研究。