智能型直线一级倒立摆
直线二级倒立摆
旋转倒立摆
智能型球杆系统(压电型)
智能型球杆系统(视觉型)
直角坐标机器人创新实验平台(含机器视觉创新实验)
桌面型串联机器人实验平台
Delta并联机器人实验平台
移动机器人开发实验平台
视觉图像处理实验系统
工业机器人应用工作站
智能移动机器人
人工智能教学平台
AI+控制原理实验室建设方案
机器人工程实验室建设方案
智能制造实验室建设方案
机器视觉实验室建设方案
编辑:2021-06-08 09:29:43
一、建设背景
AI+控制原理实验室建设是顺应国家新工科人才培养需求,按照新工科建设的要求升级更新知识体系,把人工智能融入传统控制学科,培养具有创新精神和实践能力的复合型工程技术人才。
二、实践平台配置
配套设备为智能型倒立摆、球杆系统。学生通过倒立摆、球杆系统这种经典的控制原理对象模型,完成人工智能(强化学习)控制模型的训练和实物平台部署,让人工智能控制看得见,可激发学会兴趣,有助于学生理解学习人工智能和智能控制知识。
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